智能倉儲設備和系統的柔性化體現

物流倉儲主要設備種類大致可以分為存儲設備、搬運設備、輸送設備、分揀設備等，他們的柔性化問題具體體現在以下幾個方面：

存儲設備：包括托盤貨架、擱板貨架、自動化立體庫、托盤等。作為存儲設備，其柔性化重要體現在對不同物料種類完成儲存的適應性。由于物料種類繁多，形態各異，要做到這一點并不容易。從技術上講，組合式貨架的設計理念是非常符合柔性的需求的。此外，單元化作業起到了規范產品外形的作用，因此，我們看到的存儲裝備，尤其是托盤貨架（包括自動化立體庫），在長期的應用中，已經具備一定的柔性。

搬運設備：智能倉儲設備主要包括各種叉車、托盤搬運車、地牛等。搬運設備在設計過程中，產品已經成系列化和標準化，已經很好的考慮了多種情況下的適應性問題，可以說是柔性化執行得盡量的物流裝備之一。叉車通過變換屬具，已經變得非常通用。只有特別少的情況不能適應。另一方面，搬運設備的標準化和系列化，也約束了系統設計者在系統設計中，必須符合產品的標準。這是非常有意義的。

輸送設備：主要包括多種形式的輸送機、提升機、穿梭車、AGV等。輸送設備由于對輸送產品的寬度、高度、重量等參數反應敏感，適應性方面將變得比較困難。盡管如此，輸送設備在設計中，采用可變高度支腿的設計思想，不僅解決了安裝現場的地面不平等問題，也為將來搬遷的適應性提供了幫助。盡管這種幫助非常有限。而AGV的設計，本身在路線設計上就具有很大的柔性。早先AGV采用電磁感應技術，其路線相對比較固定，過去10多年來，采用激光導引的AGV系統，其路線設計完全可以由軟件完成，這是產品柔性化設計的經典之作。