蘇州自動化生產線助力機械臂（極柱裝配）技術規范
一、工件參數：

工件名稱：極柱

工件重量：max 50kg

工件種類：以會簽為準

來料狀態：乙方指定放置狀態

放料狀態：1種

二、設備配置和主要技術參數

主機： PBF-HF100

額定負載   100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）

服務半徑   R=2200mm

垂直行程   1200mm

控制方式   采用全程平衡控制方式

主、副兩個回轉關節的剎車裝置

定制夾具

動力夾持、動力翻轉

集成操作手柄

負載顯示、誤操作保護

支承系統

立柱安裝結構、固定安裝底座