如何實現合理的調度智能倉儲設備協同

接駁站點是兩個設備產生容器交接的位置，人工工作站也是一個接駁站點，是設備和人做交接的站點。接駁站點首先需要一個位置，接駁的設備都可以到達這個位置，不是任何位置都可以做接駁的。其次，需要一套接駁流程，哪個設備先操作，如何交接等。

在當前設備多樣性的情況下，接駁的流程就比較復雜了，需要設備之間的配合。例如A類設備與B類設備之間接駁，可以用一套流程，A類設備與C類設備之間接駁，如果定義一套新流程，那么A類設備的邏輯就會非常復雜了。

特別是現代自動化加工，自動化倉儲領域，對柔性設備的使用大大增加，柔性設備具有更好的魯棒性和自適應性，是上先進的自動化應用技術，能夠有效的提升生產率。

柔性設備可以很方便的增加減少，同時柔性設備種類也很豐富，因此在接駁時，需要定義一套通用的接駁邏輯，所有的設備都遵循該協議，只需要實現自己的邏輯，就能完成容器的順利交接了。

從接駁站點的角度看，是一套規則，規定接駁的設備能不能來，能不能操作容器。這套規則要能夠適用大多數場景。

值得注意的是，不能完全依賴設備探測的情況，可能會出事故。例如托盤線跟AGV小車接駁，當AGV頂起托盤，托盤線就檢測不到了，這時候如果后續托盤向前跟進，AGV又沒有及時離開，就會發生碰撞。